전기자전거의 PAS(Pedal Assist System)는 페달을 밟을 때만 모터가 힘을 보태는 페달 보조 방식입니다. 국내법상 전기자전거는 페달과 전동기를 함께 써야 움직이고, 시속 25km 이상에서는 모터가 멈추며, 전체 무게가 30kg 미만이어야 합니다. 이 요건을 갖추면 면허 없이 자전거로 탈 수 있습니다. 반면 손잡이 스로틀로 페달 없이 달릴 수 있는 차량은 개인형 이동장치로 분류되어 원동기장치자전거 면허 이상이 필요합니다. 아래에서 PAS 단계와 센서 종류, 스로틀과의 차이, 보조가 안 될 때 점검 순서를 차례로 정리합니다.
PAS 뜻과 작동 원리
PAS 전기자전거는 센서가 페달 회전이나 밟는 힘을 감지하면 컨트롤러가 모터에 전력을 보냅니다. 페달을 멈추면 보조도 멈추고, 속도 센서가 일정 속도 이상을 감지하면 보조가 꺼집니다. 브레이크 레버에 센서가 달린 모델은 브레이크를 잡는 순간 보조가 끊깁니다. 모터가 혼자 차를 끌고 가는 것이 아니라 사람의 페달링에 힘을 보태는 방식이라는 점이 핵심입니다.
법적 구분: PAS와 스로틀
| 구분 | PAS 전기자전거 | 스로틀(전동기만으로 주행 가능) |
|---|---|---|
| 법적 분류 | 자전거(「자전거 이용 활성화에 관한 법률」상 전기자전거) | 개인형 이동장치(도로교통법상 원동기장치자전거의 한 종류) |
| 요건 | 페달과 전동기 동시 동력, 전동기만으로는 움직이지 않음, 시속 25km 이상에서 전동기 정지, 전체 중량 30kg 미만 | 시속 25km 이상에서 전동기 정지, 차체 중량 30kg 미만, 안전확인 신고 |
| 면허 | 필요 없음 | 제2종 원동기장치자전거 면허 이상 |
| 주요 범칙금 예(지자체 안내) | – | 무면허 10만 원, 안전모 미착용 2만 원, 2인 이상 탑승 4만 원 |
PAS와 스로틀을 함께 갖춘 겸용 모델도 스로틀만으로 움직일 수 있다면 PAS 전기자전거 요건(전동기만으로는 움직이지 않을 것)을 충족하지 못합니다. 구입할 때 스로틀 유무와 판매자가 안내하는 법적 분류를 꼭 확인하세요. 25km/h 보조 제한을 해제하거나 스로틀을 추가하는 개조는 법적 분류를 바꾸고 사고 시 보험 처리에도 불리할 수 있어 권하지 않습니다. 더 빠른 주행이 필요하다면 처음부터 그 용도에 맞게 인증된 차량과 면허를 갖추는 것이 합법적인 방법입니다.
PAS 센서 종류
| 센서 | 감지하는 것 | 주행 느낌 | 주로 쓰이는 곳 |
|---|---|---|---|
| 케이던스(회전) 센서 | 페달이 돌고 있는지, 얼마나 빨리 도는지 | 가볍게 돌려도 단계에 정해진 만큼 보조. 출발 시 약간 늦게 반응하거나 갑자기 힘이 붙는 느낌이 날 수 있음 | 보급형 허브모터 모델 |
| 토크 센서 | 페달을 밟는 힘 | 세게 밟을수록 보조가 커져 일반 자전거에 가까운 자연스러운 느낌 | 미드드라이브 모델, 중·고급형 |
| 속도 센서 | 바퀴 회전 속도 | 보조를 직접 만들지는 않지만, 속도를 계산해 25km/h 부근에서 보조를 끊는 데 쓰임 | 대부분의 PAS 시스템 |
케이던스 센서는 보통 크랭크 축 부근에 자석이 박힌 원판과 센서로 구성되고, 토크 센서는 크랭크 축이나 모터 유닛 안에 들어 있습니다. 바팡(Bafang) 공식 매뉴얼도 토크 신호 오류(25), 토크 센서의 속도 신호 오류(26), 속도 센서 오류(21)를 따로 표시합니다.
PAS 단계 사용법
PAS 단계는 디스플레이 버튼으로 바꾸며, 단계가 높을수록 모터가 더 많은 힘을 보탭니다. 단계 수와 단계별 보조량은 시스템마다 다릅니다. 예를 들어 바팡 DP E180 디스플레이는 기본 0~5단계로, 1단계가 가장 약하고 5단계가 가장 강하며 0단계는 보조가 없는 상태입니다. 0단계에서 버튼을 길게 누르면 끌고 갈 때 쓰는 보행 보조 모드가 켜집니다.
- 출발과 평지: 낮은 단계로 출발하면 갑자기 튀어 나가는 것을 줄일 수 있습니다. 평지 순항은 낮은~중간 단계가 배터리 효율에 유리합니다.
- 오르막: 오르막 진입 전에 단계를 올리고 기어도 가볍게 맞춰 두면 모터와 무릎 모두 부담이 줄어듭니다.
- 복잡한 길: 보행자가 많거나 좁은 길에서는 단계를 낮춰 속도 조절을 쉽게 합니다.
- 주행거리: 높은 단계를 오래 쓸수록 배터리 소모가 빨라집니다. 장거리 주행이면 단계를 낮게 유지하는 것이 좋습니다.
PAS가 작동하지 않을 때 증상별 점검
| 증상 | 먼저 확인할 곳 |
|---|---|
| 디스플레이는 켜지는데 보조가 전혀 없음 | PAS 단계가 0인지, 브레이크 레버가 눌린 상태로 인식되는지, 에러 코드 |
| 보조가 끊겼다 들어왔다 함 | 케이던스 센서 자석 원판과 센서 사이 간격, 커넥터 접촉 불량 |
| 페달을 한참 돌려야 보조가 들어옴 | 케이던스 센서의 특성일 수 있음. 자석 원판이 헐겁거나 위치가 틀어졌는지 확인 |
| 바퀴를 떼었다 단 뒤 보조가 안 됨 | 속도 센서 자석 위치. 바팡 기준 에러 21, 자석과 센서 간격 10~20mm |
| 브레이크를 놓아도 보조가 돌아오지 않음 | 브레이크 레버 복귀와 브레이크 센서. 바팡 기준 에러 33 |
| 토크 센서 모델에서 보조가 약하거나 없음 | 커넥터 확인 후 판매점 진단. 바팡 기준 에러 25·26 |
점검 순서
- 전원을 껐다 켜고, PAS 단계를 1 이상으로 올립니다.
- 배터리를 완충하고 거치대에 단단히 끼웁니다.
- 디스플레이 에러 코드를 확인하고 자기 시스템 매뉴얼과 대조합니다.
- 브레이크 레버 두 개가 끝까지 돌아오는지 확인합니다.
- 크랭크 쪽 PAS 센서와 바퀴 쪽 속도 센서의 자석 위치와 간격을 확인합니다.
- 센서 케이블이 꺾이거나 끊어지지 않았는지, 커넥터가 젖지 않았는지 봅니다.
- 그래도 해결되지 않으면 에러 코드와 증상을 기록해 판매처나 전기자전거 전문점에 진단을 맡깁니다.
센서를 교체할 때는 같은 시스템의 정품 센서를 써야 합니다. 신호 방식이 다른 센서를 달면 보조가 불규칙해지거나 속도 제한이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 배터리 팩을 열어 보거나 컨트롤러 기판을 손대는 작업은 화재·감전 위험이 있으니 직접 하지 마세요.
확인한 자료
- 국가법령정보센터 – 자전거 이용 활성화에 관한 법률(제2조 전기자전거 정의)
- 파주시 – 개인형 이동장치 안전하게 타기(정의·면허·범칙금)
- Bafang 공식 딜러 매뉴얼 DP E180/E181(2022.9.) – Error Code Definition
- Bafang 공식 진단 자료 – 에러 21 속도 센서 고장
2026년 10월 기준으로 확인했으며 제도·요금은 바뀔 수 있습니다.
